环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座，如何通过连杆串联连成工位链，请参考说明文章：可调连杆连接方式-环形自动装配线：
电动推杆的动作过程如下：
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起，带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. ---之后，垂直导向导轨上的滑座向下归位，带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式，如下两个设计要点很重要：
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构，建议采用此种圆弧形啮合形式；环形导轨滑座侧面的圆柱销，也可以采用带轴承形式的，能更进一步延长啮合机构的使用寿命：
一：齿轮箱减速比
举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；500转的话，滚轮环形导轨特点，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：
同步带轮节圆周长
二：同步带轮节圆周长，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，滚轮环形导轨应用，同步带的直线移动距离；如果输入值偏小，重庆滚轮环形导轨，会产生负的累计误差；如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：
单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑
单点自动注油器，为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪，可直接拧入连接到润滑点，滚轮环形导轨用途，里面填充润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用，时钟设置十分方便，并可调节润滑脂的流量。
a: 设定表盘：调节润滑脂配送速度
b：气压室：生成压力，推动活塞
c：上盖：方便手的操作
d：活塞：在气压力的推动下，把润滑脂挤出
e：润滑脂容器：透明壁，方便目视检测
f：润滑油脂
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