皮带和滑座之间,椭圆形环形输送线特点,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,椭圆形环形输送线作用,把槽加深。此种连接结构,椭圆形环形输送线原理,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,盐田区椭圆形环形输送线,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:
一:静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:
x轴向:0.210mm
y轴向:0.190mm
z轴向:0.010mm
由计算结果可知,整个机构在x方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座
环形导轨又名直曲复合导轨,顾名思义,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨;环形导轨可以配合环形齿圈,滑座上安装有齿轮和驱动电机,实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨,主要有如下3种系列:
一:普通载荷带齿圈环形导轨
二:重载带齿圈环形导轨
三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
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