重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点,使得其适用于重物垂直提升应用:
1. 导轨的安装基础为铝型材,和钢材比较,---减轻了重量;截面尺寸为300mmx200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤:
2. 直接在导轨上加工出齿条,成为一体式齿条导轨;比分体的导轨+齿条组合,又进一步减轻了重量:3. 齿条和齿轮,皆采用表面淬硬工艺,圆弧形导轨用途,有效延长了使用寿命:
4. 导轨和铝型材,和提升的重物一起上下移动,电机固定在滑座上;不像丝杆传动直线模组,电机需要和提升的重物一起上下移动;这优化了受力情况:
滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明
滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:
配套的减速电机选型说明如下:
一:加速度计算
齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,圆弧形导轨原理,除于运动部件的,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。
目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸---,凸---和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:
此种传统线体,有如下几个缺点:
一:结构复杂
为了---小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,圆弧形导轨厂家,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,江北区圆弧形导轨,更换和调整极其不方便:
二:规格少
小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格---了小车间距选择范围。
三:承载能力有限
一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2kg。
四:速度低
一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。
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