另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,圆弧导轨公司,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:
初步定位方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,圆弧导轨,会有累计误差的存在,建议安装---检测开关,当运行一定次数后重新找---,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,圆弧导轨厂家,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,圆弧导轨原理,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法---或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品:
滚轮圆弧导轨的加工精度,一个很重要的精度指标就是v型面的v型尖和导轨地面之间的距离i;采用了精密的研磨加工工艺,高度i的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用chk精密滚轮,滚轮的安装高度b1,容许误差为0.02mm:
另:作为另外一种形式的圆弧导轨,滚珠圆弧导轨的安装高度m,其容许误差为+/0.02mm:
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