齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要---两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，圆弧导轨作用，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
导轨式/同步带传动环形输送线
导轨式/同步带传动环形输送线，以环形导轨为基础，配上同步带传动系统，具有高速，高刚性，可准停的特点；配合自动化装配工作站，比如自动拧螺丝机/自动铆接机等，可组成环形自动装配线，圆弧导轨用途，应用于短节拍，自动化的精密装配；
长方形形式的环形输送线的实物照片，长度和宽度，武隆圆弧导轨，可根据实际应用设定，可在环形输送线内或线外放置自动化工作站：
不锈钢滚轮导轨-mbe设备的真空应用
不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢v型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的，可适用于真空应用环境中；详细说明，圆弧导轨特点，请参考文章：真正---的不锈钢导轨系统：
分子束外延（mbe）设备的真空室为真空环境。真空通常用于表面科学设备中：一般来说，空气中的分子会附着在暴露于空气中的固体的表面，并改变固体的表面特性；即使在10-6mba的高真空当中，3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面；
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