齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，圆环滑轨应用，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要---两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
环形导轨安装调试注意事项
一：先安装直线导轨段，---直线导轨之间的距离和平行度：
二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且v型面要对齐，不能形成台阶；这个时候，圆环滑轨，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，圆环滑轨价格，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，圆环滑轨公司，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把v型面对齐：
三：接缝处，务必进行精细研磨，
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中；通过快速加减速和高速运行，可快速从一个工位到达下一工位，---缩短节拍时间，---有效地提高了生产效率；如下为实际应用案例：
一：自动化检测：定位节拍：180mm/1秒
刀具的自动化检测，具体应用细节如下：
循环线规格：vds25351
工件重量：1kg
工位：32个
工位距离：180mm
二：自动化装配：定位节拍：500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配，具体应用细节如下：
循环线规格：vds44612
工位：54个
工位距离：250mm
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