可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上,有多个滑座,这些滑座可通过可调连杆连接在一起,实现同步运动:
为了---滑座在导轨上的顺畅运行,进行设计的时候,需要把如下几点考虑进去:
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调,为可调连杆,---滑座间距的准确性;结构如下图所示,关节轴承为外螺纹杆端形式,两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋;转动连接杆,即可微调连杆长度(可调连杆,可从市面上采购;也可自行加工装配):
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承,安装到滑座上的销子之后,能够具有合适的工作游隙:
4. 滑座的数量建议选择奇数:
加工中心自动换刀机构(---)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(---)中,可以作为刀具的输送/定位导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长x宽是1.2米x0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,环形导轨滑块定制,就没有办法采用上述这种安装方式,环形导轨滑块厂家,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,都江堰环形导轨滑块,---是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,环形导轨滑块原理,精度等级为p4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受---的受力状况:
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