以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，龙泉驿区环形圆导轨，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，---是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为p4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受---的受力状况：
可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，实现同步运动:
为了---滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，环形圆导轨厂家，需要把如下几点考虑进去：
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调，为可调连杆，---滑座间距的准确性；结构如下图所示，环形圆导轨应用，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋；转动连接杆，即可微调连杆长度（可调连杆，可从市面上采购；也可自行加工装配）：
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，能够具有合适的工作游隙：
4. 滑座的数量建议选择奇数：
同步带传动的环形自动装配线-机械部件
伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：
机械部件如下：
一：环形导轨系统
环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线
二：同步带
内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
三：皮带穿行组合件
带有橡胶衬套，环形圆导轨用途，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位：
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