环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道,主要有如下两种形式的:
一:跑道形环形轨道
二:方形环形轨道三:s型循环轨道
环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,圆环滑轨用途,广泛应用于自动化循环装配/检测中:
一:同步带传动环形轨道小车线
二:链条传动环形轨道小车线三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线
环形导轨所用v型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为ra0.8微米;为了---平滑和精密的传动,配套的v型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为p4级,有些尺寸的精度等级达p2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级;p2级高。进行伺服电机选型时,圆环滑轨特点,由于是多个滑座同步驱动,洪梅镇圆环滑轨,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,圆环滑轨厂家,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要---把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以---减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
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