圆弧滑轨-锐凌自动化科技-圆弧滑轨设计

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    2023-3-18

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采用单螺杆机构,始终有4个小车一起传递动力:

小车间距:180mm

工位间距:360mm

线速度:1.3m/s

加速度:10m/s2


2.

采用双螺杆机构,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:

小车间距:340mm

线速度:1m/s

加速度:4.3m/s2







根据实际应用要求,圆弧滑轨设计,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递的驱动力。



电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用

电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿v型导轨组成:

由于小车长且宽,而且需要承受重载,圆弧滑轨应用,两排导轨之间的距离需要比较大,圆弧滑轨,会带来相当多的设计上的额外工作;同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:

采用此种设计,圆弧滑轨定制,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;







环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:

为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;dts2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;







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