椭圆形导轨定制-椭圆形导轨-无锡锐凌

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    2023-3-7

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滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:

配套的减速电机选型说明如下:

一:加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。







同步带传动的环形自动装配线-机械部件

伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,椭圆形导轨,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:


机械部件如下:

一:环形导轨系统

环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线


二:同步带

内带钢丝绳,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,椭圆形导轨原理,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三:皮带穿行组合件

带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位:










自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化


以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,椭圆形导轨定制,可快速从一个工位到达下一工位,---缩短节拍时间,---有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:

一:自动化检测:定位节拍:180mm/1秒

刀具的自动化检测,具体应用细节如下:

循环线规格:vds25351

工件重量:1kg

工位:32个

工位距离:180mm








二:自动化装配:定位节拍:500mm/1.5秒

手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:

循环线规格:vds44612

工位:54个

工位距离:250mm



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