环形导轨所用v型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段,弧形滑轨用途,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为ra0.8微米;为了---平滑和精密的传动,配套的v型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为p4级,有些尺寸的精度等级达p2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级;p2级高。带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座
环形导轨又名直曲复合导轨,企石镇弧形滑轨,顾名思义,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨;环形导轨可以配合环形齿圈,滑座上安装有齿轮和驱动电机,弧形滑轨价格,实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨,主要有如下3种系列:
一:普通载荷带齿圈环形导轨
二:重载带齿圈环形导轨
三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:
要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:
一:导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:
安装调试的时候,弧形滑轨设计,要---两根方钢上的安装基准面的平行度:二:机器人安装底座
采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:
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