环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,坪山新区自动环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了---的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,自动环形导轨作用,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸---,凸---和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:
此种传统线体,有如下几个缺点:
一:结构复杂
为了---小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,自动环形导轨厂家,更换和调整极其不方便:
二:规格少
小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格---了小车间距选择范围。
三:承载能力有限
一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2kg。
四:速度低
一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。
圆弧导轨-管道自动激光焊接应用
气体制造工业和水处理行业,经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨,可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片,可焊接直径范围为200mm-400mm的管道:
应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm,两套360度圆弧导轨,面对面平行布置;每套360度圆弧导轨由多段拼接而成;
激光焊和相机固定在滑座上,自动环形导轨应用,滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点:
1. 可---打开合上,---地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测,提高了焊接。
3. 设备轻巧,可手工操作,方便野外使用。
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