以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,环形圆导轨作用,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,---是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,环形圆导轨应用,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为p4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受---的受力状况:
可打开/闭合的360度整圆弧导轨
管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨;并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述应用需求,环形圆导轨用途,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合;如下是一个实际应用案例的图纸,由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨:进行二次定位时,沙坪坝区环形圆导轨,如果初次定位不够准,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次定位,然后通过二次定位机构实现精定位:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:
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