环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道,主要有如下两种形式的:
一:跑道形环形轨道
二:方形环形轨道三:s型循环轨道
环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,环形导轨特点,广泛应用于自动化循环装配/检测中:
一:同步带传动环形轨道小车线
二:链条传动环形轨道小车线三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,环形导轨用途,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,黄岛区环形导轨,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了---的控制总线,12台伺服电机串联在一起,环形导轨价格,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
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