滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统，有如下几大设计要点：
一：驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机：
为了消除多次循环运动累计误差的---影响，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二：同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上，需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以---比较的初次定位准停；以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：
1. 导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，---减轻了重量；截面尺寸为300mmx200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：
2. 直接在导轨上加工出齿条，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨+齿条组合，又进一步减轻了重量：3. 齿条和齿轮，椭圆形导轨应用，皆采用表面淬硬工艺，椭圆形导轨作用，有效延长了使用寿命：
4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：
单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑
单点自动注油器，为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪，龙泉驿区椭圆形导轨，可直接拧入连接到润滑点，椭圆形导轨特点，里面填充润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用，时钟设置十分方便，并可调节润滑脂的流量。
a: 设定表盘：调节润滑脂配送速度
b：气压室：生成压力，推动活塞
c：上盖：方便手的操作
d：活塞：在气压力的推动下，把润滑脂挤出
e：润滑脂容器：透明壁，方便目视检测
f：润滑油脂
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