环形导轨装配线定制-平阳环形导轨装配线-锐凌自动化科技_无锡导轨

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环形导轨所用v型滚轮轴承精度等级

环形导轨的直线段和圆弧段，均为精磨导轨，精磨表面的粗糙度为ra0.8微米；为了---平滑和精密的传动，环形导轨装配线原理，配套的v型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承，其精度等级为p4级，有些尺寸的精度等级达p2级:

滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化，环形导轨装配线设计，从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级；p2级高。

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件：m (kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：f加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：f=（f加速+f）/η；垂直应用：f=（提升重量+f加速+f）/η

考虑安全系数，f总=f*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：t=f总*r/1000 (nm)，此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：v （m/min）

小齿轮节圆半径：r(mm)

减速电机输出转速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)

重物提升-直线模组垂直应用

齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：

1. 导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，---减轻了重量；截面尺寸为300mmx200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：

2. 直接在导轨上加工出齿条，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨+齿条组合，平阳环形导轨装配线，又进一步减轻了重量：

3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，环形导轨装配线定制，有效延长了使用寿命：

4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：

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