以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,---是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为p4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受---的受力状况:
重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池,组成一个电池包,新津环形滑轨,电池之间通过电线连接起来,且需要装上相应的感应传感元器件;这些装配动作,都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为hdrt重载环形导轨,hdrt重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用:
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为---的精密环形流水线,环形滑轨特点,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要---初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,环形滑轨用途,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
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