弧形滑轨原理-弧形滑轨-锐凌自动化科技_无锡导轨

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采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：

小车间距：180mm

工位间距：360mm

线速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

采用双螺杆机构，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：

小车间距：340mm

线速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根据实际应用要求，弧形滑轨公司，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递的驱动力。

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件：m (kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：f加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：f=（f加速+f）/η；垂直应用：f=（提升重量+f加速+f）/η

考虑安全系数，弧形滑轨，f总=f*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：t=f总*r/1000 (nm)，此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：v （m/min）

小齿轮节圆半径：r(mm)

减速电机输出转速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)

环形导轨系统中圆弧段安装注意事项

环形导轨系统中的圆弧段，弧形滑轨设计，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一点；所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例，来说明安装注意事项：

一：先安装直线段，弧形滑轨原理，两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径：

二：安装圆弧段的时候，需要通过接合部的顶丝机构，把圆弧段的两端往外顶，和安装固定好的直线段对齐；注意：是以直线段为基准，让圆弧段去对齐：

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