环形流水线:小车连杆连接/凸---传动
导轨式环形流水线上的小车,圆弧滑轨厂家,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸---传动方式:
设计要点,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸---接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,圆弧滑轨设计,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了---,凸轮和凸---结合时,多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触,以---传动的平稳。
4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,圆弧滑轨特点,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸---上的凸轮槽的加工,永嘉圆弧滑轨,需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:
一:矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨:
二:滚轮组合
每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:
滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。
三:齿轮组件
齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;
滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了---加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:
1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨安装面b/c的加工精度:
圆弧台阶基准加工精度:
滚轮v型槽直径尺寸精度:
2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨尺寸精度i:
水平面基准加工精度:
滚轮安装高度b1尺寸精度:
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