导轨式/同步带传动环形输送线
导轨式/同步带传动环形输送线，弧形导轨设计，以环形导轨为基础，配上同步带传动系统，具有高速，高刚性，可准停的特点；配合自动化装配工作站，比如自动拧螺丝机/自动铆接机等，可组成环形自动装配线，应用于短节拍，自动化的精密装配；
长方形形式的环形输送线的实物照片，长度和宽度，可根据实际应用设定，可在环形输送线内或线外放置自动化工作站：
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，弧形导轨，延长机器人第七轴的使用寿命，弧形导轨应用，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要---两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸---，凸---和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：
此种传统线体，弧形导轨价格，有如下几个缺点：
一：结构复杂
为了---小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：
二：规格少
小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格---了小车间距选择范围。
三：承载能力有限
一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2kg。
四：速度低
一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm， 线速度仅为1m/s左右。
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