可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，滚动圆弧导轨特点，z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
设计要点一：
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，虎丘区滚动圆弧导轨，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：
设计要点二：
通用如下这种结构，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，滚动圆弧导轨应用，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：
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环形导轨式循环小车自动化装配线，具有如下优点：
一：缩短优化节拍
详细说明，请参考文章：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二：可频繁启停
详细说明，请参考文章：环形自动化装配流水线如何实现频繁启停？
三：
详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
四：高刚性
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