初步定位方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较---的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,椭圆形导轨价格,建议安装---检测开关,当运行一定次数后重新找---,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法---或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线
直曲循环导轨,也称为环形导轨,和摩擦传动系统配合在一起,椭圆形导轨作用,可组成环行线:
滑座在圆弧段上时,通过摩擦圆盘,进行传动:
滑座在圆弧段和直线段之间过渡时,椭圆形导轨,通过一排小摩擦圆盘传动:
滑座在直线段上时,通过一排输送滚轮进行摩擦传动:
移动控制式自动配料称重系统,称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上,由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料进行配料,适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用:
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,椭圆形导轨定制,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:
椭圆形导轨-锐凌自动化科技-椭圆形导轨定制由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司是从事“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供高的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:倪先生。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息,谢谢!
本文链接:https://tztz313032.zhaoshang100.com/zhaoshang/219969418.html
关键词: