圆弧导轨原理-圆弧导轨-锐凌自动化科技

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    2020-11-20

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导轨式/同步带传动环形输送线

导轨式/同步带传动环形输送线,以环形导轨为基础,圆弧导轨原理,配上同步带传动系统,具有高速,高刚性,可准停的特点;配合自动化装配工作站,比如自动拧螺丝机/自动铆接机等,可组成环形自动装配线,应用于短节拍,自动化的精密装配;

长方形形式的环形输送线的实物照片,长度和宽度,可根据实际应用设定,可在环形输送线内或线外放置自动化工作站:








环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

以环形导轨为---的精密环形流水线,圆弧导轨应用,可通过伺服电机驱动实现初定位,圆弧导轨,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:

为了实现,首先要---初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;







滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:

配套的减速电机选型说明如下:

一:加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,圆弧导轨厂家,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。







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