矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:
一:矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨:
二:滚轮组合
每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:
滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。
三:齿轮组件
齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;
环形导轨安装调试注意事项
一:先安装直线导轨段,---直线导轨之间的距离和平行度:
二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且v型面要对齐,不能形成台阶;这个时候,潼南弧形滑轨,直线导轨,是固定住的,是作为弧形导轨的安装基准的,弧形滑轨公司,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,通过这种调节方式可把v型面对齐:
三:接缝处,务必进行精细研磨,
滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,弧形滑轨厂家,为了---加工精度,弧形滑轨定制,所有的表面都经过精密磨削加工:
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:
1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨安装面b/c的加工精度:
圆弧台阶基准加工精度:
滚轮v型槽直径尺寸精度:
2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨尺寸精度i:
水平面基准加工精度:
滚轮安装高度b1尺寸精度:
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