免润滑直线模组：铝型材导轨+同步带传动
pdu直线模组，为免润滑直线模组，是真正的免润滑，终生不需要加润滑油；这个特点，非常适合食品，圆弧直线导轨，等行业的应用：
其两大基本构成为：
一：铝型材导轨
铝型材基体的内壁，作为导轨，滚轮式滑块在其上运动实现直线运动；滑块上的滚轮---了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行；
二：同步带传动
和丝杠，圆弧直线导轨价格，齿条等传动机构相比，同步带和带轮之间，也是不需要加油的。
，具有更高的承载能力；铝型材基体的两侧，各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨，herculane滚轮在上面运动，实现了承载能力的提高：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中；通过快速加减速和高速运行，可快速从一个工位到达下一工位，---缩短节拍时间，---有效地提高了生产效率；如下为实际应用案例：
一：自动化检测：定位节拍：180mm/1秒
刀具的自动化检测，具体应用细节如下：
循环线规格：vds25351
工件重量：1kg
工位：32个
工位距离：180mm
二：自动化装配：定位节拍：500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配，具体应用细节如下：
循环线规格：vds44612
工位：54个
工位距离：250mm
环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座，圆弧直线导轨应用，如何通过连杆串联连成工位链，圆弧直线导轨用途，请参考说明文章：可调连杆连接方式-环形自动装配线：
电动推杆的动作过程如下：
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起，带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. ---之后，垂直导向导轨上的滑座向下归位，带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式，如下两个设计要点很重要：
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构，建议采用此种圆弧形啮合形式；环形导轨滑座侧面的圆柱销，也可以采用带轴承形式的，能更进一步延长啮合机构的使用寿命：
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