滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明
滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,坪山新区圆弧滑轨,广泛应用于工厂自动化中:
配套的减速电机选型说明如下:
一:加速度计算
齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。
自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次定位
自动化装配环形轨道线,应用于塑料容器的自动化装配:
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次定位机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线,可实现如下三种功能:
一:工件旋转装配
滑座上集成了工装治具,工装治具底部安装了从动齿轮;滑座停止在装配工位之后,此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合;主动齿轮旋转,圆弧滑轨原理,带动工装治具旋转,实现了工件的旋转装配:
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:
一:矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨:
二:滚轮组合
每个滚轮组合,圆弧滑轨价格,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:
滚轮组合,圆弧滑轨定制,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。
三:齿轮组件
齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;
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