进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要---把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以---减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:
为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;dts2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,厚街镇椭圆形导轨,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;
环形导轨安装调试注意事项
一:先安装直线导轨段,---直线导轨之间的距离和平行度:
二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且v型面要对齐,不能形成台阶;这个时候,直线导轨,是固定住的,椭圆形导轨特点,是作为弧形导轨的安装基准的,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,椭圆形导轨定制,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,椭圆形导轨公司,通过这种调节方式可把v型面对齐:
三:接缝处,务必进行精细研磨,
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