以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,链式环形导轨输送线价格,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,---是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为p4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受---的受力状况:
单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑
单点自动注油器,为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪,可直接拧入连接到润滑点,里面填充---润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用,时钟设置十分方便,并可调节润滑脂的流量。
a: 设定表盘:调节润滑脂配送速度
b:气压室:生成压力,推动活塞
c:上盖:方便手的操作
d:活塞:在气压力的推动下,把润滑脂挤出
e:润滑脂容器:透明壁,方便目视检测
f:润滑油脂
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,余姚链式环形导轨输送线,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:
要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:
一:导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,链式环形导轨输送线公司,钢条上铣出导轨安装基准:
安装调试的时候,链式环形导轨输送线报价,要---两根方钢上的安装基准面的平行度:二:机器人安装底座
采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:
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