导轨式/同步带传动环形输送线
导轨式/同步带传动环形输送线,以环形导轨为基础,配上同步带传动系统,具有高速,高刚性,可准停的特点;配合自动化装配工作站,比如自动拧螺丝机/自动铆接机等,可组成环形自动装配线,应用于短节拍,圆弧形导轨作用,自动化的精密装配;
长方形形式的环形输送线的实物照片,长度和宽度,可根据实际应用设定,可在环形输送线内或线外放置自动化工作站:
滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3d模型
为了方便---了解如何用导轨铝型材,滚轮导轨,齿轮齿条组成龙门式桁架机械手,我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3d模型:x轴,y轴,圆弧形导轨原理,z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材;导轨皆为滚轮导轨;齿条是直接在导轨上加工出来的:
三轴龙门式桁架机械手,xyz三轴使用的导轨皆为hds2滚轮导轨,xy轴采用齿轮齿条传动方式,z轴提升采用滚珠丝杆传动方式:
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,圆弧形导轨公司,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的---影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以---比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,圆弧形导轨,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
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