可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，精密环形导轨系统，实现同步运动:
为了---滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，需要把如下几点考虑进去：
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调，为可调连杆，---滑座间距的准确性；结构如下图所示，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋；转动连接杆，精密环形导轨系统定制，即可微调连杆长度（可调连杆，可从市面上采购；也可自行加工装配）：
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，能够具有合适的工作游隙：
4. 滑座的数量建议选择奇数：
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，精密环形导轨系统厂家，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要---两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品：
滚轮圆弧导轨的加工精度，一个很重要的精度指标就是v型面的v型尖和导轨地面之间的距离i；采用了精密的研磨加工工艺，高度i的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用chk精密滚轮，滚轮的安装高度b1，精密环形导轨系统价格，容许误差为0.02mm:
另：作为另外一种形式的圆弧导轨，滚珠圆弧导轨的安装高度m，其容许误差为+/0.02mm:
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