皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，圆弧形导轨厂家，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型，需要如下两个数值：
一：线性力
所有滑座及其上工装/工件的总，乘于加速度，圆弧形导轨设计，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量，合川区圆弧形导轨，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。
（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）
一：普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来：
二：重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿v型环形导轨，环形齿圈另外加工，并作为环形导轨的安装基座，圆弧形导轨应用，装配为一体：
三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，外圈和内圈之间的较宽的距离，实现了较大的翻转力矩承载能力；环形齿圈另外加工，且作为环形导轨的安装基座，装配为一体：
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