滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的---影响,弧形导轨应用,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以---比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,弧形导轨设计,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为---的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要---初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,弧形导轨,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组
重载线性模组,在---负荷的应用场合中,使用和安装都很方便;为了进一步减少直线模组的保养工作,弧形导轨价格,---是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时,可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置;采用大截面铝型材作为导轨安装基座,两根导轨之间较宽的安装距离,---了整体直线模组可承受较大的翻转力矩,系统具有---的刚性:
此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm;端部可打4个深40mm的m16螺纹孔,在重物提升应用中,方便抓取夹具的安装:
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