桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，环形滑轨特点，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
x轴向：0.210mm
y轴向：0.190mm
z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在x方向的变形量，刚度较弱，环形滑轨公司，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
如果您需要更高的重复定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的运行速度，比如线速度超0.6米/秒；环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种---的选择：
环形导轨式循环小车自动化装配线，具有如下优点：
一：缩短优化节拍
详细说明，请参考文章：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二：可频繁启停
详细说明，请参考文章：环形自动化装配流水线如何实现频繁启停？
三：
详细说明，环形滑轨价格，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
四：高刚性
现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，工序上的装配时间加上工序间的流转时间，就是节拍；如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间是一个---的选择，提高流转速度就可---地实现这一目的。采用环形导轨，环形滑轨，一个滑座代表一道工序，滑座可在环形导轨上快速移动。
为了满足精密装配的要求，工件往往需要安装于精密工装夹具中，进行装配；上料工位的工装夹具，经过多道工序，到了下料工位；这时为了---节拍，下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位，重新利用，实现无缝衔接。环形导轨的滑座，上面可放置工装夹具，实现了工装夹具的循环运动。
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