滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,北京圆环滑轨,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的---影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,圆环滑轨特点,需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以---比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座,通过连接结构,圆环滑轨定制,固定到同步带上;这种设计特点,---了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,圆环滑轨作用,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要---把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以---减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
圆环滑轨作用-无锡锐凌科技-北京圆环滑轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”就选无锡锐凌自动化科技有限公司,公司位于:江阴市徐霞客镇北绛213号,多年来,无锡锐凌自动化坚持为客户提供好的服务,联系人:倪先生。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。无锡锐凌自动化期待成为您的长期合作伙伴!
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