hds2-重载滚轮直线导轨
滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔：
可在滑座板上加工出润滑油路来，然后把单点自动注油器安装在滑座板上，椭圆形导轨原理，实现对导轨润滑块的自动供油：
补充说明：
如果采用齿轮齿条传动，也可应用单点自动注油器，实现齿轮齿条自动润滑；
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，椭圆形导轨，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
x轴向：0.210mm
y轴向：0.190mm
z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在x方向的变形量，刚度较弱，椭圆形导轨用途，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
环形导轨所用v型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段，均为精磨导轨，精磨表面的粗糙度为ra0.8微米；为了---平滑和精密的传动，配套的v型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承，其精度等级为p4级，有些尺寸的精度等级达p2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化，从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级；p2级高。椭圆形导轨特点-椭圆形导轨-锐凌自动化科技由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司（www.rlatec.com）位于江阴市徐霞客镇北绛213号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前无锡锐凌自动化在工业制品中享有---的声誉。无锡锐凌自动化取得商盟，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。无锡锐凌自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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