二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：f加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：f=（f加速+f）/η；垂直应用：f=（提升重量+f加速+f）/η
考虑安全系数，f总=f*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：t=f总*r/1000 (nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：v （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机输出转速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中；通过快速加减速和高速运行，方形导轨，可快速从一个工位到达下一工位，---缩短节拍时间，---有效地提高了生产效率；如下为实际应用案例：
一：自动化检测：定位节拍：180mm/1秒
刀具的自动化检测，具体应用细节如下：
循环线规格：vds25351
工件重量：1kg
工位：32个
工位距离：180mm
二：自动化装配：定位节拍：500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配，方形导轨应用，具体应用细节如下：
循环线规格：vds44612
工位：54个
工位距离：250mm
一：齿轮箱减速比
举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；500转的话，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：
同步带轮节圆周长
二：同步带轮节圆周长，方形导轨作用，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，方形导轨特点，同步带的直线移动距离；如果输入值偏小，会产生负的累计误差；如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：
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