一：普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，圆弧轨道导轨公司，内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来：
二：重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿v型环形导轨，环形齿圈另外加工，圆弧轨道导轨原理，并作为环形导轨的安装基座，装配为一体：
三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，外圈和内圈之间的较宽的距离，实现了较大的翻转力矩承载能力；环形齿圈另外加工，且作为环形导轨的安装基座，装配为一体：
皮带和滑座之间，镇海区圆弧轨道导轨，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，圆弧轨道导轨价格，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；
绊闩组合件
绊闩组合件，安装在滑座的一侧，和皮带穿行组合件，组成一套同步带/滑座柔性连接机构；绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动；这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求，也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求，---了二次精定位时的/锁紧机构的完全---/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。
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