滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统，有如下几大设计要点：
一：驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机：
为了消除多次循环运动累计误差的---影响，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二：同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上，需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以---比较的初次定位准停；以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，弧形导轨滑块设计，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：
环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座，弧形导轨滑块价格，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，---了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：
1. 导轨的安装基础为铝型材，弧形导轨滑块，和钢材比较，---减轻了重量；截面尺寸为300mmx200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：
2. 直接在导轨上加工出齿条，弧形导轨滑块应用，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨+齿条组合，又进一步减轻了重量：3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，有效延长了使用寿命：
4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：
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