如果您需要更高的重复定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的运行速度，比如线速度超0.6米/秒；环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种---的选择：
环形导轨式循环小车自动化装配线，环形导轨线公司，具有如下优点：
一：缩短优化节拍
详细说明，请参考文章：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二：可频繁启停
详细说明，请参考文章：环形自动化装配流水线如何实现频繁启停？
三：
详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
四：高刚性
目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸---，凸---和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：
此种传统线体，有如下几个缺点：
一：结构复杂
为了---小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：
二：规格少
小车间距，环形导轨线，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格---了小车间距选择范围。
三：承载能力有限
一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2kg。
四：速度低
一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm，环形导轨线价格， 线速度仅为1m/s左右。
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：f加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：f=（f加速+f）/η；垂直应用：f=（提升重量+f加速+f）/η
考虑安全系数，f总=f*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：t=f总*r/1000 (nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：v （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机输出转速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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