绊闩组合件
绊闩组合件,椭圆形导轨特点,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,---了二次精定位时的/锁紧机构的完全---/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。
初步定位方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较---的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装---检测开关,当运行一定次数后重新找---,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,椭圆形导轨用途,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法---或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,大足区椭圆形导轨,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
以环形滚轮导轨作为基础机械件,来搭建循环输送线,可实现多种多样的布局,如下是4种常用的循环流水线布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:长方形
四:多边形
配套的传动方式,椭圆形导轨作用,常用的有如下几种:
一:同步带
二:链条
三:凸轮螺杆
四:直线电机:以环形导轨和环形电机为---部件,是目前市面上---的环形流水线;
精磨加工的环形导轨,小车可沿着轨迹做循环运动;如何提供动力给小车,让小车实现高速和的循环运动,一直是---在考虑的一个问题。
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