桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
x轴向：0.210mm
y轴向：0.190mm
z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在x方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车，长度超过2米，宽度超过1米，而且需要承受相当的重量；开始的时候，考虑的是如下形式的环形导轨，由双排单沿v型导轨组成：
由于小车长且宽，而且需要承受重载，两排导轨之间的距离需要比较大，会带来相当多的设计上的额外工作；同时由于两排导轨之间的距离过大，会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时，圆弧滑轨特点，滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大，导致运行很不平稳。经过多方面考虑，采用的为如下形式的设计：上下两套水平布置的环形导轨，配上相应的传动系统，组成电动汽车电池组环形自动装配线：
采用此种设计，还可实现环形自动装配线的高速运行，线速度可达3米每秒；
环形导轨安装调试注意事项
一：先安装直线导轨段，---直线导轨之间的距离和平行度：
二：再安装圆弧导轨，圆弧滑轨厂家，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且v型面要对齐，不能形成台阶；这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，浙江圆弧滑轨，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，圆弧滑轨原理，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把v型面对齐：
三：接缝处，务必进行精细研磨，
浙江圆弧滑轨-圆弧滑轨原理-无锡锐凌自动化(商家)由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司（www.rlatec.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术---的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。无锡锐凌自动化——您可---的朋友，公司地址：江阴市徐霞客镇北绛213号，联系人：倪先生。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz313032.zhaoshang100.com/zhaoshang/207811936.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号