圆弧导轨设计-无锡锐凌自动化-宁波圆弧导轨

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    2020-8-12

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初步定位方式,可分为如下两种:

一:少工位,短线体

伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较---的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,圆弧导轨厂家,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,宁波圆弧导轨,建议安装---检测开关,当运行一定次数后重新找---,以消除累计误差:




二:多工位,长线体

由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法---或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,圆弧导轨设计,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:



环形导轨所用v型滚轮轴承精度等级



环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为ra0.8微米;为了---平滑和精密的传动,配套的v型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为p4级,有些尺寸的精度等级达p2级:

滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级;p2级高。








免润滑直线模组:铝型材导轨+同步带传动

pdu直线模组,为免润滑直线模组,是真正的免润滑,终生不需要加润滑油;这个特点,非常适合食品,等行业的应用:


其两大基本构成为:

一:铝型材导轨

铝型材基体的内壁,作为导轨,圆弧导轨用途,滚轮式滑块在其上运动实现直线运动;滑块上的滚轮---了其在铝型材导轨上滚动的时候,完全不需要润滑油,可干运行;






二:同步带传动

和丝杠,齿条等传动机构相比,同步带和带轮之间,也是不需要加油的。

,具有更高的承载能力;铝型材基体的两侧,各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨,herculane滚轮在上面运动,实现了承载能力的提高:



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