圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品：
滚轮圆弧导轨的加工精度，一个很重要的精度指标就是v型面的v型尖和导轨地面之间的距离i；采用了精密的研磨加工工艺，高度i的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用chk精密滚轮，滚轮的安装高度b1，容许误差为0.02mm:
另：作为另外一种形式的圆弧导轨，圆弧导轨齿圈公司，滚珠圆弧导轨的安装高度m，其容许误差为+/0.02mm:
初步定位方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较---的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装---检测开关，当运行一定次数后重新找---，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，圆弧导轨齿圈作用，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法---或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，圆弧导轨齿圈用途，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
环形流水线：小车连杆连接/凸---传动
导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸---传动方式：
设计要点，请注意：
1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。
2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸---接触，并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了---，凸轮和凸---结合时，多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触，圆弧导轨齿圈，以---传动的平稳。
4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸---上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。
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