矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：
一：矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：
二：滚轮组合
每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：
滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。
三：齿轮组件
齿轮组件，圆弧形导轨厂家，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；
环形导轨安装调试注意事项
一：先安装直线导轨段，---直线导轨之间的距离和平行度：
二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且v型面要对齐，不能形成台阶；这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧形导轨，圆弧导轨端部的槽比键宽，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把v型面对齐：
三：接缝处，务必进行精细研磨，圆弧形导轨设计，
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道，圆弧形导轨公司，主要有如下两种形式的：
一：跑道形环形轨道
二：方形环形轨道三：s型循环轨道
环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：
一：同步带传动环形轨道小车线
二：链条传动环形轨道小车线三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线
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