环形流水线：小车连杆连接/凸---传动
导轨式环形流水线上的小车，弧形导轨设计，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸---传动方式：
设计要点，温州弧形导轨，请注意：
1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。
2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸---接触，并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了---，凸轮和凸---结合时，多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触，以---传动的平稳。
4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸---上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。
环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座，如何通过连杆串联连成工位链，请参考说明文章：可调连杆连接方式-环形自动装配线：
电动推杆的动作过程如下：
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起，带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. ---之后，垂直导向导轨上的滑座向下归位，带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式，如下两个设计要点很重要：
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构，建议采用此种圆弧形啮合形式；环形导轨滑座侧面的圆柱销，也可以采用带轴承形式的，能更进一步延长啮合机构的使用寿命：
采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：
小车间距：180mm
工位间距：360mm
线速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用双螺杆机构，弧形导轨价格，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：
小车间距：340mm
线速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递的驱动力。
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