滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的---影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,光明新区高速环形导轨,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以---比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座,高速环形导轨定制,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:
电动推杆的动作过程如下:
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. ---之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,高速环形导轨价格,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,高速环形导轨设计,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,---缩短节拍时间,---有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:
一:自动化检测:定位节拍:180mm/1秒
刀具的自动化检测,具体应用细节如下:
循环线规格:vds25351
工件重量:1kg
工位:32个
工位距离:180mm
二:自动化装配:定位节拍:500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:
循环线规格:vds44612
工位:54个
工位距离:250mm
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