环形滑轨用途-环形滑轨-无锡锐凌

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    2020-7-21

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矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:

一:矩形滚轮导轨

导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨:


二:滚轮组合

每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,环形滑轨原理,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:


滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。

三:齿轮组件

齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;







滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统,有如下几大设计要点:

一:驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机:

为了消除多次循环运动累计误差的---影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,环形滑轨,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。





二:同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上,需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以---比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:



可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动

自动物料搬运应用中,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,环形滑轨用途,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。这样的话,提升的z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,环形滑轨厂家,z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。

可伸缩式直线模组,相当于是把两个直线模组合在一起,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条






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